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Firmware-Update

Die aktuellste Firmware-Version V14 steht hier zum Herunterladen zur Verfügung. Die Firmware ist momentan nur für Windows 10 und Windows 11 verfügbar. Wegen fehlendem Entwicklerschlüssel kann es zu Fehlermeldungen seitens des Betriebssystems kommen, diese können ignoriert werden. Das xBot – Tool V1.3 kann ebenfalls heruntergeladen und installiert werden.

Anleitung:

  1. Alle Dateien herunterladen und extrahieren.
  2. Treiber installieren. (xBot/00_Treiber/_alt/CDM21218_Setup.exe)
  3. xBot Tool installieren.
    (xBot/01_xBot-Tool/xBot-Tool_V13/setup.exe)
  4. Unter Umständen wird nach einem Microsoft.VisualBasic.PowerPack verlangt. Dieses kann hier heruntergeladen werden: https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=145727&clcid=0x804
  5. xBot Tool öffnen.
  6. xBot verbinden über USB und einschalten.
  7. „xBot suchen und verbinden“ – Der xBot wird gelistet.
  8. „Firmware wählen“ – (xBot/02_xBot_Firmware/xBot_FW_V14.ino.esp32.bin)
  9. „Firmware schreiben“ – den xBot aus- und wieder einschalten.
  10. Nun den xBot ausschalten und wieder einschalten. Er kann neu gesucht werden. Die aktuellste Firmware ist erkennbar.

Alternativ kann nun ein Kommando als Test gesendet werden. Ebenfalls besteht die Möglichkeit, über „Befehle“ die LED zum leuchten / blinken zu bringen. Ausserdem lässt sich der xBot nun umbenennen.

Kalibrierung

  1. „IR-Sensoren kalibrieren“ – den xBot aus- und wieder einschalten. Dies kann Sinn machen, wenn in einem neuen Raum mit neuen Lichtverhältnissen gearbeitet wird.
  2. Ebenfalls können die Motoren für genaueres Fahren kalibriert werden. Diese Kalibrierung kann ohne PC – unter Zuhilfenahme eines ausgedruckten Blatt – gemacht werden, welches hier heruntergeladen werden kann. Die Anleitung ist auf dem Blatt vermerkt und selbsterklärend.

Was passiert genau bei der Kalibrierung der Motoren?

  1. Der Roboter fährt erst die rechte Seite 10x vor und zurück. -> LED leuchtet rot
  2. Danach macht er 10x dasselbe mit der linken Seite. -> LED leuchtet blau
  3. Im Anschluss werden noch die Infrarot-Sensoren kalibriert. -> LED leuchtet kurz grün