Mit dem LED-Modul lässt sich die zentrale LED in Farbe und Helligkeit steuern. In Kombination mit Bewegung lassen sich so spannende Langzeitbelichtungsfotografien herstellen.
Normalbetrieb mit Zusatzfunktionen: Steuerung ohne Programmierumgebung
Der Hebel des On/Off – Schalter muss eingeschalten werden (gegen die Mitte stossen). Die RGB-LED vor dem roten Rad blinkt blau. Tasterfunktion: Beim Drücken erlöscht die RGB-LED, die Sonderfunktion ist aktiv.
Erneutes kurzes Drücken wechselt bei jeweils den LED Zustand gemäss folgender Reihenfolge:
aus->rot->grün->blau->gelb->cyan->magenta->weiss
Wird der Taster bei der Farbe Weiss erneut gedrückt, wird die Sonderfunktion verlassen.
Taster halten: Wird der Taster länger als eine Sekunde gedrückt, beginnt die LED die aktuell eingestellte Farbe zu dimmen. Pro halbe Sekunde halten wird die Helligkeit jeweils um 10 % verringert, somit gibt es zehn Stufen. Beim Farbwechsel erscheint die nächste Farbe wieder mit 100 % Leuchtkraft.
Steuerung mit der Programmierumgebung:
> Programmierumgebung XLogoOnline
Die RGB-LED vor dem roten Rad blinkt blau: der xBot bereit zum koppeln. Wird der xBot über xLogo verbunden, erlöscht die RGB-LED und der xBot ist gekoppelt. Das Verbinden geschieht in der Programmierumgebung – Menü – Roboter. Kann ein Roboter nicht ausgewählt werden, so liegt dies daran, dass mit dieser Programmierumgebung der Roboter nicht angesteuert werden kann (Bild 1).
Folgende Funktionen hat der xBot in den jeweiligen Menüs:
xLogo Mini (Zyklus 1):
- Vorwärts (fd): 15 cm fahren (entspricht einem Feld auf der Matte)
- Rückwärts (bk): 15 cm fahren (entspricht einem Feld auf der Matte)
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Farbe: Die LED leuchtet in den gewählten Farben.
xLogo Midi (3. / 4. Klasse):
- Vorwärts (fd): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Rückwärts (bk): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. lt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. rt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Farbe: Die LED leuchtet in den gewählten Farben.
xLogo Maxi (5. / 6. Klasse):
- Vorwärts (fd): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Rückwärts (bk): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. lt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. rt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Zeichnen (pd): Stifthalter ist unten, der xBot zeichnet. Beim Starten des Programmes und nach jedem Löschen beginnt das Programm mit pd.
- Stift anheben (pu): Stifthalter ist oben, der xBot zeichnet nicht. Wenn lange keine Bewegung stattfindet, schaltet der xBot automatisch in pu, um das Auslaufen des Stiftes zu verhindern.
- Farbe: setpc farbe setzt die LED auf die gegebene Farbe. Beispiel: setpc red fd 200 setpc [128 0 255]
Benutzt werden die folgenden Farbbezeichnungen, Zahlen oder Farbwerte [R G B] der additiven Farbmischung:
Autor: Urs Wildeisen (CC BY-SA)