Mit dem Stiftmodul lassen sich Linien, Formen und Muster zeichnen. Der Stift kann angehoben und gesenkt werden, verschiedene Stiftdurchmesser können ausgewählt werden.
Normalbetrieb mit Zusatzfunktionen: Steuerung ohne Programmierumgebung
Der Hebel des On/Off – Schalter muss eingeschalten werden (gegen die Mitte stossen). Die RGB-LED vor dem roten Rad blinkt blau. Tasterfunktion: ändert die Position des Stifthalters.
Steuerung mit der Programmierumgebung:
> Programmierumgebung XLogoOnline
Die RGB-LED vor dem roten Rad blinkt blau: der xBot bereit zum koppeln. Wird der xBot über xLogo verbunden, erlöscht die RGB-LED und der xBot ist gekoppelt. Das Verbinden geschieht in der Programmierumgebung – Menü – Roboter. Kann ein Roboter nicht ausgewählt werden, so liegt dies daran, dass mit dieser Programmierumgebung der Roboter nicht angesteuert werden kann (Bild 1).
Folgende Funktionen hat der xBot in den jeweiligen Menüs:
xLogo Mini (Zyklus 1):
- Vorwärts (fd): 15 cm fahren (entspricht einem Feld auf der Matte)
- Rückwärts (bk): 15 cm fahren (entspricht einem Feld auf der Matte)
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Farbe: Farbe = Stift unten (pd), Weiss = Stift oben (pu)
xLogo Midi (3. / 4. Klasse):
- Vorwärts (fd): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Rückwärts (bk): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. lt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. rt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Farbe: Farbe = Stift unten (pd), Weiss = Stift oben (pu)
xLogo Maxi (5. / 6. Klasse):
- Vorwärts (fd): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Rückwärts (bk): 1 Pixel entspricht 1 mm. Beispiel: fd 100 = 10 cm fahren
- Links (lt): blau, stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. lt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen links
- Rechts (rt): rot (= red), stimmt mit der Schildkröte und dem xBot überein. rt 90 = 90 Grad drehen an Ort gegen rechts.
- Zeichnen (pd): Stifthalter ist unten, der xBot zeichnet. Beim Starten des Programmes und nach jedem Löschen beginnt das Programm mit pd.
- Stift anheben (pu): Stifthalter ist oben, der xBot zeichnet nicht. Wenn lange keine Bewegung stattfindet, schaltet der xBot automatisch in pu, um das Auslaufen des Stiftes zu verhindern.
Autor: Urs Wildeisen (CC BY-SA)